A partir de iOS 9, el dispositivo debe confiar en el desarrollador, de lo contrario aparecerá una ventana emergente que impedirá el uso de la aplicación.
En iOS 9.0 / 9.1, dirígete a Configuración -> General -> Perfiles -> toca el perfil del desarrollador y toca Confiar.
En iOS 9.2+, vaya a Configuración -> General -> Administración de dispositivos -> toque el perfil del desarrollador y toque Confiar.